{"product_id":"unitree-g1-d-standard-b-humanoid-robot","title":"Unitree G1 D Standard B Robotic Humanoid","description":"\u003ch4 data-path-to-node=\"6\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"6\" data-index-in-node=\"0\"\u003eG1-D Standard B: Overview\u003c\/b\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"7\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-253\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"7,0\"\u003eThe G1-D Standard B is an advanced fixed-base dual-arm humanoid platform designed for complex robotic manipulation and AI research\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"7,1\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003csup class=\"superscript\"\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/sup\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"7,2\"\u003e. Upgraded with \u003cb data-path-to-node=\"7,2\" data-index-in-node=\"16\"\u003eDex3-1 Force-Controlled Three-Finger Dexterous Hands\u003c\/b\u003e, it expands the robot's capabilities to 31 total degrees of freedom\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"7,3\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003csup class=\"superscript\"\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/sup\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"7,4\"\u003e. Powered by an NVIDIA Jetson Orin 16G module delivering up to 100 TOPS of AI compute, it combines high-performance multi-camera vision, precise force control, and dual dexterous hands for demanding industrial and laboratory applications\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"7,5\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003csup 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data-path-to-node=\"8\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"8\" data-index-in-node=\"0\"\u003eKey Features\u003c\/b\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"9,0,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-254\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,0,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,0,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eMobility \u0026amp; High DoF Control:\u003c\/b\u003e Features 31 total degrees of freedom, including 7 per arm, 2 at the waist, 1 at the column, and 7 per dexterous hand (thumb: 3 DoF, index: 2 DoF, middle: 2 DoF)\u003c\/span\u003e\u003cspan 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data-path-to-node=\"9,1,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-255\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,1,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,1,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eDexterous Three-Finger Hands:\u003c\/b\u003e Equipped with dual Dex3-1 force-controlled hands (without tactile feedback) weighing approx. 650g each, engineered for fine motor control and versatile object handling\u003c\/span\u003e\u003cspan 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class=\"superscript\"\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/sup\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,1,0,2\"\u003e.\u003c\/span\u003e \u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"9,2,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-256\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,2,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,2,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eAdjustable Work Envelope:\u003c\/b\u003e Built-in custom vertical column provides 420mm of vertical travel with 1mm positioning accuracy, allowing total height adjustments from 1260mm to 1680mm\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,2,0,1\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003csup class=\"superscript\"\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/sup\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,2,0,2\"\u003e.\u003c\/span\u003e \u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"9,3,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-257\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,3,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,3,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003ePerception \u0026amp; Vision:\u003c\/b\u003e Includes a high-definition dual-lens head camera (3840×1200 resolution) and two wrist-mounted RGB cameras (1920×1080 resolution, FOV: D:130°, H:120°, V:81°) integrated into the hands\u003c\/span\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,3,0,1\"\u003e\u003cspan\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003c!----\u003e\u003csup 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data-path-to-node=\"9,4,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-258\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"9,4,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"9,4,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003ePower \u0026amp; Operational Endurance:\u003c\/b\u003e Offers dual power operation via a 9,000 mAh quick-release smart battery (approx. 2 hours runtime) or continuous stationary development via direct AC power cable\u003c\/span\u003e\u003cspan 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data-path-to-node=\"10\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"10\" data-index-in-node=\"0\"\u003eTechnical Specifications\u003c\/b\u003e\u003c\/h4\u003e\n\u003cp data-path-to-node=\"11,0,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-259\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"11,0,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"11,0,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eProcessor \u0026amp; AI Compute:\u003c\/b\u003e 8-core high-performance CPU with NVIDIA Jetson Orin 16G (100 TOPS AI computing power)\u003c\/span\u003e\u003cspan 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data-path-to-node=\"11,2,0\" id=\"p-rc_ae8830142c82f8e2-261\"\u003e\u003cspan data-path-to-node=\"11,2,0,0\"\u003e\u003cb data-path-to-node=\"11,2,0,0\" data-index-in-node=\"0\"\u003eConnectivity \u0026amp; Interfaces:\u003c\/b\u003e Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, and High-Speed 485 communication protocols\u003c\/span\u003e\u003cspan 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